Ele-prof.ru

Электро отопление
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Путевые системы автоматического управления

Путевые системы автоматического управления

Для управления рабочими органами станка широко применяют путевые системы управления, в которых используют упоры и кулачки, а также датчики пути и положения, которые являются задающими органами. Путевая система управления удобна тем, что она одновременно с управлением контролирует выполнение команд. Это означает, что если команда по каким-то причинам не выполняется или задерживается ее выполнение, то рабочий орган не занимает новую позицию и не обеспечивает выдачу последующей несовместимой команды. Эти системы легко переналадить перестановкой упоров и кулачков.

путевая система управления

Принципиальная схема систем путевого управления показана на рис. 46, а, расположение управляемого органа — на рис. 46, 6 (головка горизонтально-сверлильного агрегата станка) и циклограмма работы — на рис. 46, в. В исходном положении конечные выключатели ВК1, ВК2 нажаты. Для включения станка в работу нажимают на кнопку КУ2 «Пуск», при этом включается двигатель шпинделя и гидронасоса. При нажатии на кнопку КУ4 «Цикл» включают промежуточное реле РП1, пускатель двигателя охлаждения ПО и, так как нажат ВК1, включается электромагнит гидропанели ЭВ. Начинается быстрый подвод головки к заготовке: ВК1, ВК2 освобождаются. Выключатель ВК2 своим размыкающим контактом подготовляет цепь питания электромагнита движения назад ЭН.

С помощью гидропанели происходит автоматическое переключение с быстрого хода на рабочую подачу. Окончание первого рабочего хода осуществляется с помощью В КЗ, на него нажимает упор А, и контакт В КЗ включает РП2, РП2, шунтирует контакты ВКЗ и включает ЭН, который переключает гидропанель. Происходит быстрый отвод головки в исходное положение. Так как контакты В КЗ оказались зашунтированными, то РГ12 не отключается. В момент нажатия упора В на ВК2 реле РПЗ включается через контакты РП2, становится на самопитание и размыкающим контактом отключает РГ12. Вновь при нажатии упора В на ВК1 включается ЭВ, осуществляется быстрый подвод к детали и начинается второй рабочий ход. На ВКЗ нажимает упор А, однако РП2 включиться не может, так как размыкающий контакт РПЗ еще разомкнут. Головка, проходя дальше, нажимает упором А на ВК4, который размыкающим контактом отключает РПЗ, а замыкающим контактом включает РП4. Размыкающим контактом РПЗ подготовляет цепь питания РП2. При нажатии упора Б на ВКЗ включается РП2, которое включает ЭН. Головка быстро отводится назад. Упор В сначала нажимает на ВК2, который отключает ЭН, а затем на ВК1, который включает ЭВ. Начинается подвод головки для выполнения третьего рабочего хода.

Читайте так же:
Маз выключатель стоп сигналов находится

В конце третьего рабочего хода упор А нажимает на ВКЗ, ВК4, а затем упор Б — на ВКЗ. Однако никаких переключений в схеме не происходит, так как контакты ВКЗ, ВК4 зашунтированы контактами РП2, PI14. По окончании третьего рабочего хода упор Г, укрепленный на станке, нажимает на рычаг ВК5, размыкающий контакт которого отключает ЭВ, РП2, РГІЗ, РП4, а замыкающий контакт включает ЭН. Головка возвращается в исходное положение и при нажатии упора В на ВК2 отключает ЭН. Цикл можно повторить нажатием на КУ4.

За последнее время вместо электроконтактных конечных выключателей для путевого управления применяют бесконтактные щелевые индуктивные датчики БВК (бесконтактный выключатель — конечный), КВД (конечный выключатель динамический) и др., которые более надежны, а схемы управления выполняют на бесконтактных логических элементах. Построение схем осуществляют на тех же принципах, что и контактных. Переключающие логические элементы выполняют функции, соответствующие логическим операциям «И», «ИЛИ», «НЕ», ПАМЯТЬ. «И» соответствует последовательному соединению контактов:

  • «ИЛИ» — параллельному;
  • «НЕ» — цепь с размыкающим контактом или цепь блокировки;
  • ПАМЯТЬ — цепь самопитания или выдержки времени.

Достоинства бесконтактных схем управления — отсутствие подвижных контактов.

принципиальная схема путевого бесконтактного управления

Принципиальная схема путевого бесконтактного управления реверсивным двигателем с ограничением хода в крайних положениях рабочих органов приведена на рис. 47. При нажатии на кнопку В («Вперед») на вход 2 элемента «ИЛИ» (Э1) поступает напряжение и на его выходе возникает сигнал, поступающий на вход 2 элемента И (Э5) через элемент запрета «И» (ЭЗ). На выходе элемента «И» (Э5) сигнал будет в том случае, когда схема запрета разрешена [отсутствует сигнал на входе 2 элемента «И» (ЭЗ)] и когда на входы 1, 3 элемента Э5 поступает напряжение. В данном случае сигнал на вход 1 поступает через замкнутые контакты — кнопки «И» («Назад»), а на вход 3 — через кнопку С («Стоп»). На выходе элемента «И» (Э5) появляется напряжение, которое является входным для элемента «И» (Э7).

Читайте так же:
Как правильно должны включаться выключатели вверх или вниз

Второй сигнал на элемент «И» (Э7) поступает от теплового реле, а третий — от размыкающего контакта конечного выключателя ВК1 (ограничение хода вперед). На выходе элемента И (Э7) появляется напряжение, которое поступает на вход усилителя; усиленный сигнал включает катушку реле Р1. Реле Р1 остается включенным сигналом обратной связи между выходом элемента «И» (Э5) и входом 1 элемента «И» (Э1). Одновременно с выхода элемента «И» (Э5) сигнал подается на схему запрета «И» (Э4), осуществляя тем самым блокировку включения реле Р2. Реле Р1 отключается нажатием на кнопку «стоп», размыканием контактов ВК1 при достижении рабочим органом крайнего положения, от срабатывания контактов теплового реле. Аналогично работает схема при нажатии на кнопку Н («Назад»).

Бесконтактный путевой выключатель Советский патент 1983 года по МПК H01H36/00

Изобретение отноШГгся к аппаратам, применяемым для контроля положения . механизмов или отдельных его узлоЪ в различном технологическом оборудовании путевого выключателя. По основному авт. св. № 148612 описан бесконтактный путевой выключа тель, предназначенный для контроля положения механизмов или отдельных его узлов, содержащий генератор, воз буждаемый магнитной системой, состоя щей из двух установленных с зазором броневых ферритовых сердечников, в одном из которых размещена контурная обмотка и обмотка положительной обратной связи, а в другом — обмотка отрицательной обратной связи. Одним из важных параметров бескон тактных путевых выключателей являетс дифференциал хода, который определяется расстоянием между точкой включения ( положение пластины в щели выключателя при его включении ) при прямом перемещении пластины и точкой отключения при обратном ее движении 11Недостатком известного бесконтакт ного путевого выключателя является сравнительно малый дифференциал хода что является следствием большой скважности генерируемых импульсов генератора выключателя, уменьшение скважности генерируеных импульсов невозможно из-за отсутствия звена, позволяющего регулировать эту скважность и, следовательно, дефференциал хода. Небольшая величина дифференциала хода бесконтактного выключателя приводит к тому, что в процессе введени переключаивдей пластины в зону чувствительности выключателя и при ее колебании в поперечном направлении, а также при самопрогреве выключателя или же изменении температуры окружаю щей среды происходит смещение точек срабатывания и отключения, вызывающее самопроизвольное отключение выктлючателя. При этом сaMonpqH3вольное отключение выключателя возникает не постоянно, а зависит от сочетания ряда факторов. в этих условиях выключатели с малым дифферень(иалом хода не . обеспечивают надежную коммутацию цепей управ ления. Цель изобретения — повышение на|дежиости коммутации за счет расшире ния дифференциала хода и обеспечивае возможности его регулировки. Указанная цель достигается тем, что бесконтактный путевой выключател дополнительмо снабжен двумя транзисто раьш,резистором и стабилихроном, при ,чем коллектор первого транзистора подключен к эмиттеру транзистра гене ратора, эмиттер — к общей шине, а аза — к коллектору второго транзисора, эмиттер второго транзистора подключен к источнику питания чеоез езистор, а база — к точке, соединения нагрузки и контурной катушки чеез включенный в прямом направлении стабилитрон. Введение дополнительных транзисторов, резистора и стабилитрона позволяет получить переключатель с заданным дифференциалом хода, обеспечиваюим его надежную коммутацию в систе. мах автоматического управления технологическим оборудованием во всем рабочем диапазоне температур. На чертеже изображена схема бесконтактного путевого выключателя. Выключатель содержит генератор на транзисторе 1, состоящий из двух броневых ферритовых сердечников, установленных с зазором между собой для прохождения переключающей пластины. , В одном сердечнике размещена контурная обмотка 2 и обмотка 3 положительной обратной связи, в другом .обмотка 4 отрицательной обратной связи. , Параллельно резистору 5 подключен транзистор 6. Его база соединена с коллектором транзистора 7. Последний эмиттером через резистор 8 и базой через стабилитрон 9 подключен пар.аллельно нагрузке 10. При выведенной из щели пластине 1 схема не генерирует и на выходе напряжение отсутствует. При этом транзистор 7 закЕЯлт и, следовательно, закрыт транзистор б. В выключателе переход схемы генератора из состояния покоя в режим генерации происходит скачкообразно. При этом как только-напряжение на нагрузке 10 достигнет определенной величины, стабилитрон 9 пробивается, что в итоге приводит к открыванию транзистора 6. Транзистор 6, а унти- руя резистор 5, приводит к уменыиенмо скважности генерируе№ис импульсов тока. В результате этого среднее значение тока через транзистор увеличивается, что соответственно изменяет условие, при котором происходит срыв генерации, поскольку с увеличением тока коллектора транзистора 1 его коэффициент усиления увеличивается, а входное сопротивление умень-.; шается. Таким образом, при Г выведении пл-дс тины из выключателя координата точки отключения укюньшается изтза уменыаения в этих условиях величины коэффициента обратной связи, требуемой для поддержания генерации. Следовательно, увеличение дифференциала хода произошло за счет изменения координаты точки отключения.

Читайте так же:
Техническое обслуживание пакетного выключателя

В результате использования изобреЧтения с увеличенным дифференциёшом хода, ito сравнению с базовьа объектом, исключается возможность ложного отключения выключателя в.условиях смещения точек сравнения и отключения вследствие сглюпрогрева, колебания

Iпереключающий пластины, изменения . температуры окружающей . Это, обеспечивает надежную, коммутацию выключателей в системах.автоматического управления.

# . Кроме того, появилась возможность

использовать бесконтактные путевые выключатели в глеханизмах с большим колебанием fпереключаннцей пластины, например, в транспортерах автомати-ческих линий, т.е. расишряется область применения этих выключателей. В ряюе случаев упрощаются отдельные механические узлы технологического оборудования.

Похожие патенты SU1022232A2

  • Готовский Алексей Семенович
  • Ивенский Юзеф Наумович
  • Готовский Алексей Семенович
  • Маруев Сергей Семенович
  • Готовский Алексей Семенович
  • Ивенский Юзеф Наумович
  • Крупчук Александр Антонович
  • Тишкевич Эдуард Николаевич
  • Гончар Александр Михайлович
  • Борисевич Владимир Борисович
  • Гинзбург Ася Михайловна
  • Пилевский Владимир Вениаминович
  • Пилевский Юрий Вениаминович
  • Крупчук Александр Антонович
  • Ивенский Юзеф Наумович
  • Готовский Алексей Семенович
  • Ивенский Юзеф Наумович
  • Ивенский Юзеф Наумович
  • Крупчук Александр Антонович
  • Тишкевич Эдуард Николаевич

Реферат патента 1983 года Бесконтактный путевой выключатель

БЕСКОНТАКТНЫЙ ПУТЕЮЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ по авт. св. В 148612, о т и чающий с я тем, что, с целью повшоения надежности коммутации , в него введены два транзистора, резистора и стабилитрон , прячем крллектор первого транзистора подключи к эмиттеру транзистора генератора, : эмиттер — к Цей шине,. а база — к коллектору второго транзистора, эмиттер второго Транзистора подключен к источнику питания Через резистор, а база — к точке соединения нагрузки и контурной катушки через включенный в прямом направлении с табилитрон. (/> С О с i t к К)

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector